06 - Autonómni agenti

"It's alive"

Entita vie spraviť vlastné rozhodnugtia, na základe svojho vnímania prostredia, svoji túžov a obáv a potrieb. Nepôsobia len sily na ňu - sama aktívne vyvíja aktivity (sily) smerom von.

Pri programovaní autonómnych agentov treba mať na mysli 3 komponenty

• Autonómny agent má obmedzenú schopnosť vnímať prostredie

• Autonómny agent spracúva informácie zo svojho prostredia a vyhodnotí akciu/reakciu

• Autonómny agent nemá žiadneho vodcu

Pravidlá pre správanie autonómnych agentov zadefinoval už v 80-tych rokoch Craig Reynolds.

Steering Behaviors For Autonomous Characters

Craig Reynolds, 1999

Ich chovanie sa dá namodelovať z nasledujúcich častí:

Simple behaviors for individuals and pairs:

• Seek and Flee

• Pursue and Evade

• Wander

• Arrival

• Obstacle Avoidance

• Containment

• Wall Following

• Path Following

• Flow Field Following

Combined behaviors and groups:

• Crowd Path Following

• Leader Following

• Unaligned Collision Avoidance

• Queuing (at a doorway)

• Flocking (combining: separation, alignment, cohesion)

Seek

5. Autonomous Agents

let desired = p5.Vector.sub(target, position);
let steer = p5.Vector.sub(desired, velocity);

p5.js Web Editor

simple seek

p5.js Web Editor

simple seek + slow down

Prezentácia - Flocking

Autori: Dominik Devečka a Miro Čuridlo

Flocking

Zdroj: https://medium.com/@adityaananthram/algorithms-in-nature-part-1-e80e80b29719

examples | p5.js

simulate-flocking

Building a Flock Simulation with JavascriptMedium

Úloha:

p5.js Web Editor

Daniel Shiffman: Flocking

1. pridaj orientáciu pre boids

2. pridávanie kliknutím myši

3. voľná tvorba

Prezentácia:

212KB

KP4 Autonomous Agents - Kirill Melnikov (1).pdf

pdf

Zdroje:

5. Autonomous Agents

DANIEL SHIFFMAN: Nature of Code

Algorithms In Nature [Part-1]Medium