06 - Autonómni agenti

"It's alive"

Entita vie spraviť vlastné rozhodnugtia, na základe svojho vnímania prostredia, svoji túžov a obáv a potrieb. Nepôsobia len sily na ňu - sama aktívne vyvíja aktivity (sily) smerom von.

Pri programovaní autonómnych agentov treba mať na mysli 3 komponenty

• Autonómny agent má obmedzenú schopnosť vnímať prostredie

• Autonómny agent spracúva informácie zo svojho prostredia a vyhodnotí akciu/reakciu

• Autonómny agent nemá žiadneho vodcu

Pravidlá pre správanie autonómnych agentov zadefinoval už v 80-tych rokoch Craig Reynolds.

Steering Behaviors For Autonomous Characterswww.red3d.com

Craig Reynolds, 1999

Ich chovanie sa dá namodelovať z nasledujúcich častí:

Simple behaviors for individuals and pairs:

• Seek and Flee

• Pursue and Evade

• Wander

• Arrival

• Obstacle Avoidance

• Containment

• Wall Following

• Path Following

• Flow Field Following

Combined behaviors and groups:

• Crowd Path Following

• Leader Following

• Unaligned Collision Avoidance

• Queuing (at a doorway)

• Flocking (combining: separation, alignment, cohesion)

Seek

5. Autonomous Agentsnature-of-code-2nd-edition.netlify.app

let desired = p5.Vector.sub(target, position);
let steer = p5.Vector.sub(desired, velocity);

05 simple seek by igor-kamil -p5.js Web Editoreditor.p5js.org

simple seek

05 simple flee by igor-kamil -p5.js Web Editoreditor.p5js.org

simple seek + slow down

Prezentácia - Flocking

10MB

Autonomous Agents - Flocking, M. Müller.pdf

PDF

Open

Marty Müller

Flocking

Zdroj: https://medium.com/@adityaananthram/algorithms-in-nature-part-1-e80e80b29719

Flockingp5xjs

simulate-flocking

Building a Flock Simulation with JavascriptMedium

Úloha:

How I'm using GitHub Copilot to learn p5.jsBlack Girl Bytes

Coding Challenge 124: Flocking Boids by codingtrain -p5.js Web Editoreditor.p5js.org

Daniel Shiffman: Flocking

1. pridaj orientáciu pre boids

2. pridávanie kliknutím myši

3. voľná tvorba

Zdroje:

5. Autonomous Agentsnatureofcode.com

DANIEL SHIFFMAN: Nature of Code

Algorithms In Nature [Part-1]Medium