06 - Autonómni agenti

Entita vie spraviť vlastné rozhodnugtia, na základe svojho vnímania prostredia, svoji túžov a obáv a potrieb. Nepôsobia len sily na ňu - sama aktívne vyvíja aktivity (sily) smerom von.

Pri programovaní autonómnych agentov treba mať na mysli 3 komponenty

• Autonómny agent má obmedzenú schopnosť vnímať prostredie

• Autonómny agent spracúva informácie zo svojho prostredia a vyhodnotí akciu/reakciu

• Autonómny agent nemá žiadneho vodcu

Pravidlá pre správanie autonómnych agentov zadefinoval už v 80-tych rokoch Craig Reynolds.

Steering Behaviors For Autonomous Characters

Ich chovanie sa dá namodelovať z nasledujúcich častí:

Simple behaviors for individuals and pairs:

• Seek and Flee

• Pursue and Evade

• Wander

• Arrival

• Obstacle Avoidance

• Containment

• Wall Following

• Path Following

• Flow Field Following

Combined behaviors and groups:

• Crowd Path Following

• Leader Following

• Unaligned Collision Avoidance

• Queuing (at a doorway)

• Flocking (combining: separation, alignment, cohesion)

Seek

let desired = p5.Vector.sub(target, position);
let steer = p5.Vector.sub(desired, velocity);

p5.js Web Editor

p5.js Web Editor

Prezentácia - Flocking

Flocking

Flockingp5xjs

Building a Flock Simulation with JavascriptMedium

Úloha:

How I'm using GitHub Copilot to learn p5.jsBlack Girl Bytes

p5.js Web Editor

1. pridaj orientáciu pre boids

2. pridávanie kliknutím myši

3. voľná tvorba

Zdroje:

Algorithms In Nature [Part-1]Medium